armkine.o: armkine.c rccl.h convert.h kine.h pumadata.h pumaforce.h
atan2.o: atan2.c ctabledefs.h
cputime.o: cputime.c useful.h
jacob.o: jacob.c rccl.h convert.h kine.h pumadata.h pumaforce.h \
 macros.h
mt_atan2.o: mt_atan2.c
mt_sin.o: mt_sin.c
sin.o: sin.c ctabledefs.h
solut.o: solut.c rccl.h convert.h kine.h pumadata.h
speed.o: speed.c rccl.h convert.h manip.h kine.h macros.h useful.h
trmult.o: trmult.c rccl.h convert.h
